C++无人小车项目
├── 视频
│ ├── 1.《C++无人小车项目》课程宣传片：学编程最快的方法.mp4
│ ├── 2.《C++无人小车项目》课程最终前瞻.mp4
│ ├── 3.绪论1：课程概述.mp4
│ ├── 4.绪论2：决策规划概述.mp4
│ ├── 5.环境搭建与代码框架.mp4
│ ├── 6.车辆建模与运动的表达.mp4
│ ├── 7.直行场景原理1：停障 停靠站点 跟车.mp4
│ ├── 8.直行场景代码1：点.mp4
│ ├── 9.直行场景代码2：车辆.mp4
│ ├── 10.直行场景代码3：道路与场景基类.mp4
│ ├── 11.直行场景代码4：停障.mp4
│ ├── 12.直行场景代码5：停靠站点和跟车.mp4
│ ├── 13.直行场景原理2：通过斑马线.mp4
│ ├── 14.直行场景代码6：通过斑马线.mp4
│ ├── 15.绕障场景原理1：转向和单移线.mp4
│ ├── 16.绕障场景原理2：场景的实现.mp4
│ ├── 17.绕障场景代码1：平面向量.mp4
│ ├── 18.绕障场景代码2：转向和单移线.mp4
│ ├── 19.绕障场景代码3：场景的实现.mp4
│ ├── 20.泊车场景原理：倒库和侧方位.mp4
│ ├── 21.泊车场景代码：倒库和侧方位.mp4
│ ├── 22.漂移场景原理：过弯和泊车.mp4
│ ├── 23.漂移场景代码：过弯和泊车.mp4
│ └── 24.课程总结.mp4
└── 资料
├── 无人小车项目代码
│ ├── car.cpp
│ ├── car.h
│ ├── main.cpp
│ ├── main.h
│ ├── planning_base.cpp
│ ├── planning_base.h
│ ├── road.cpp
│ ├── road.h
│ ├── scene_base.cpp
│ ├── scene_base.h
│ ├── scene_drift.cpp
│ ├── scene_drift.h
│ ├── scene_obs_pass.cpp
│ ├── scene_obs_pass.h
│ ├── scene_park.cpp
│ ├── scene_park.h
│ ├── scene_straight.cpp
│ ├── scene_straight.h
│ ├── traffic.cpp
│ └── traffic.h
└── C++无人小车项目：基础场景设计与代码编写.pdf